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动势中都显含时间的吧，确定系统自由度，选取广义坐标和广义虚位移之后，系统中速度什么的得用广义虚位移表示，所以拉格朗日动势中应该含有时间。也应该对虚位移求导再对时间...华人论坛

1，求导求错了。。。第一步中第二项开始要以fai为变量了，不能以fai导为变量了。。。 2，要把虚位移q化成fai的形式带入计算，更直观 3，我觉得你可以看看微积分或者微分方程的解法...华人论坛